Der DOBOT Magician — das neueste Roboter-Modell

Der DOBOT Magician — das neueste Roboter-Modell

DOBOT der OpenSource Roboter

DOBOT ist ein Open­Source Robot­er und ist durch vielfältige Arduino Pro­jek­te sehr gut zur Pro­gram­mierung  geeignet. Ein Robot­er­arm für Arduino ist dur­chaus mit einem CNC Robot­er, oder Robot­er­arm CAD zu ver­gle­ichen.

DOBOT & Raspberry Pi

Es ergeben sich unzäh­lige Möglichkeit­en, wie beispiel­sweise die Verbindung des DOBOT Robot­er über Rasp­ber­ry Pi mit einem eige­nen Netwerk. Der DOBOT ist in diesen Punk­ten einzi­gar­tig, weil er als Robot­er gut pro­gram­mier­bar Ist. Dadurch ist er beispiel­sweise auch als Robot­er für Behin­derte in bes­timmten Bere­ichen ein­set­zbar.

Durch den Schrittmotor fast ein Industrieroboter

Bei Dodot han­delt es sich um einen Robot­er­arm mit Schrittmo­tor, wie er in der Indus­trie Ver­wen­dung find­et. Dadurch erre­icht er höch­ste Präzi­sion und lange Standzeit­en — fast wie in der Indus­trie.

Tech­nis­che Dat­en
Anzahl der Achsen4
Nut­zlast500 g
Max. Erre­ichen320mm
Posi­tion Wieder­hol­barkeit (Con­trol)0.2 mm
Kom­mu­nika­tionUSB /WIFI *
Energiev­er­sorgung100V — 240 V, 50/60 Hz
Ein­gangss­pan­nung12 V / 7 A DC
Ver­brauch60W Max
Arbeit­stem­per­atur-10°C-60°C
Achs­be­we­gung
AchseAktion­sra­diusHöch­st­geschwindigkeit(250 g Arbeit­slast)
Gelenk 1 Basis-135 ° bis + 135 °320 ° / s
Gelenk 2 hin­ter­er Arm0 ° bis + 85 °320 ° / s
Gelenk 3 unter­er Arm-10 ° bis + 95 °320 ° / s
Gelenk 4 Drehser­vo+ 90 ° bis -90 °480 ° / s
Maße
Gewicht4 kg
Sock­e­labmes­sun­gen (Stand­fläche)158mm × 158mm
Mate­ri­alienAlu­mini­um­legierung 6061ABS tech­nis­ch­er Kun­st­stoff
ReglerDOBOT Inte­gri­ert­er Regler
Robot­er-Mon­tageTisch oder plane Fläche
Ver­pack­ungs-Größe (L × B × H)307mm × 224mm × 330mm
Anwen­dun­gen
Soft­wareDOBOT­Stu­dio, Repeti­er-Host, GrblController3.6, DOBOT­Block­ly (Visu­al Pro­gram­ing Edi­tor)
SDK (Soft­ware Devel­op­ment Kit)Kom­mu­nika­tion­spro­tokoll, DOBOT Pro­gramm­bib­lio­thek
Exten­si­ble I / O Inter­faces1. I / O × 10 (kon­fig­urier­bar als Analo­gein­gang oder PWM-Aus­gang)
2. Steuer­bare 12V Leis­tung × 4
3. Kom­mu­nika­tions-Schnittstelle (UART, Reset, Stop, 12V, 5V und zwei I / O enthal­ten)
4. Step­per × 2
Auf­sätze
3D-Druck­er KitDruck Größe (L × B × H)150 mm × 150 mm × 150 mm
Mate­r­i­alPLA
Auflö­sung0.1 mm
Laser*Energie­ver­brauch500 mW
Typ405 nm (blau-Laser)
Strom12V, TTL-Trig­ger (mit PWM-Treiber)
Stifthal­terStift­durchmess­er10 mm
Vaku­um-Saug­napfNapf­durchmess­er20 mm
Druck-35 Kpa
GreiferRadius27,5 mm
Antrieb­sartpneu­ma­tisch
Kraft8N

Hin­weis: Die Angaben dienen nur als Ref­erenz und kön­nen sich ohne vorherige Ankündi­gung ändern. Die mit * gekennze­ich­neten Felder sind optionale Kits, nicht im Stan­dard-Paket enthal­ten sind.